El Cerro de San Esteban está ubicado en uno de los lugares más característicos y naturales de la Comunidad de Madrid. Un entorno único alrededor del Pantano de San Juan, dentro del municipio de Pelayos de la Presa.
Un lugar perfecto para practicar deportes acuáticos o como es nuestro caso, descubrir multitud de sendas y caminos entre pinares, campos de cultivo y encinares.
El Cerro de San Esteban (792m), situado a la orilla derecha del Pantano de San Juan, está situado como uno de los lugares favoritos para los madrileños, donde podremos disfrutar de miradores con unas vistas inigualables y conocer numerosas pinturas rupestres, donde hay cuatro yacimientos pertenecientes al Plan de Yacimientos Visitables de la Comunidad de Madrid.
Una ruta sencilla a pesar de la subida al cerro pero que nos permitirá al bajar por la otra ladera, visitar el Monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias, de estilo cisterciense y fundado en el año 1150, declarado Bien de Interés Cultural.
Ruta Miradores Cerro San Esteban
| Ubicación | Inicio/Fin | Coordenadas |
|---|---|---|
| Pelayos de la Presa (Comunidad de Madrid) | Aparcamiento Pantano de San Juan | 40º 23′ 03″ N -4º 20′ 24″ O |
| Distancia | Tiempo | Tipo |
| 11,4 km | 3h | Circular |
| Dificultad | Paisaje | Desnivel |
| 1/5 | 2/5 | 359 m |
Mapa y Track
Localización y Accesos
La ruta comienza en el Pantano de San Juan, ubicado en el municipio de Pelayos de la Presa. Para desplazarnos hasta el punto de inicio, tendremos que acercarnos en cochedesde Madrid por la A-5 hasta tomar la M-511 en dirección Boadilla del Monte y enlazarnos con la M-501 (Carretera de los Pantanos).
Bordearemos Chapinería, seguiremos las indicaciones hacía San Martín de Valdeiglesias hasta que pasemos el Puente Triangular y nos encontramos con una rotonda en la que hay una gasolinera. Tomaremos la rotonda a la derecha y justamente al pasar la gasolinera de Repsol, giraremos de nuevo a la derecha para conducir por la carretera del pantano hasta llegar al Mesón La Playa y ya en esa zona podremos dejar nuestro coche.
Se puede acceder en autobús desde la estación de Príncipe Pío, solamente tendremos que coger la línea 551 en dirección San Martín de Valdeiglesias y pararnos en la parada que hay al pasar la gasolinera, antes de entrar en Pelayos de la Presa. Desde aquí, tomaremos la carretera que sube al Pantano, esto supondrá sumar 15 minutos más a nuestro camino.
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Comienzo de Ruta
La ruta circular comienza en el aparcamiento del Mesón la Playa del Pantano de San Juan. Cuando dejemos el coche, retrocederemos unos 50 metros por la carretera hasta tener a la izquierda el Restaurante Monasterio Pelayos de la Presa. Si nos fijamos, a mano derecha veremos un sendero de tierra que se adentra en el pinar. Pues bien, tomaremos ese pequeño camino, que poco a poco se irá haciendo más ancho, ya que se irá juntando con otros más pequeños.
Tendremos que seguir recto, a nuestra derecha se ve en alguna ocasión alguna tienda de campaña, ya que estamos caminando durante 1,2 km en paralelo al Camping La Ardilla Roja.
Llegaremos a un cruce de caminos, donde tendremos que girar a la derecha, pero antes, seguiremos recto durante 300 metros para poder ver las pinturas rupestres.
Tendremos que estar atentos, ya que llegaremos a una explanada en donde veremos a la derecha un manto de rocas. Tendremos que trepar por ellas para poder acceder a la verja que pone distancia de las pinturas, pero si nos acercamos, se ven las marcas de nuestros antepasados, aunque no se ven mucho porque se están perdiendo y por eso lo han vallado.
Bajaremos por donde hemos venido y retrocederos al cruce de caminos que hemos pasado anteriormente. Giraremos a la izquierda y caminaremos por una pista forestal durante 1 km, pasando por un edificio del Canal de Isabel II.
Habrá un momento en el que empezaremos a ver ligeramente el pantano a mano derecha. Tendremos un conjunto de rocas por donde va un pequeño sendero, que a priori parece que va paralelo al camino que hemos dejado, pero nos llevará a un conjunto más grande de rocas en vertical, pero no os preocupéis, hay un pequeño sendero que va esquivándolas hasta llegar al Yelmo. Allí, encontraremos una estructura metálica y veremos la primera panorámica con el Pantano de San Juan a nuestros pies.
Después de realizar un descanso, volveremos al camino principal que dejamos para adentrarnos en el Yelmo, y seguiremos recto 300 metros hasta que el sendero se divide en dos más pequeños. Iremos a la izquierda en fuerte ascenso hasta que lleguemos al geodésico, donde podremos coger aire.
Se puede bajar por el camino de la izquierda o como hicimos nosotros, bajamos campo a través por la Dehesa Cerro del Cabildo, teniendo el pantano a la derecha y unas increíbles vistas desde el Mirador Cabreras y la Urbanización Veracruz. Nos toparemos con un sendero y un rocódromo. Será entonces, cuando giraremos a la izquierda en el cruce de caminos y andaremos recto hasta llegar a la Urbanización El Mirador de Pelayos.
Atravesaremos la urbanización y llegaremos a la carretera asfaltada Paseo Forestal, giraremos a la izquierda y cuando llevemos 800 metros, veremos a la izquierda que sale un camino de tierra con una barra de hierro para que no pasen los coches.
Nosotros bordearemos este obstáculo y se abrirán dos caminos, en este caso, seguiremos andando a la derecha, subiendo y bajando durante 1,5 km hasta llegar a la entrada de Pelayos de la Presa. Antes de llegar, giraremos a la izquierda por la pista forestal hasta que lleguemos al Monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias.
A mano izquierda tenemos Aventura Amazonia, un parque de aventura y tirolinas donde tuve la ocasión de estar una vez y os lo recomiendo, ya que disfrutareis tanto pequeños como mayores.
En el margen derecho de Aventura Amazonia, veremos un pequeño sendero que sube ligeramente durante 500 metros hasta que lleguemos a un cruce de caminos y a mano derecha estará de nuevo el Pantano y el fin de nuestra etapa del día. Solo nos queda disfrutar de la gastronomía que nos ofrece la zona.
Sugerencias para reponer fuerzas cerca de Miradores Cerro de San Esteban
Alojamientos cerca de Cerro de San Esteban
Si quieres alojarte en la zona para hacer la ruta temprano o simplemente quieres descansar en esta zona, te dejamos los algunos de los alojamientos cerca de Pelayos de la Presa: